분기이론은 동역학계를 연구하는 수학의 한 분야이다. 주로 미분방정식의 해를 표현하는 벡터장이나 해의 궤적의 성질이 미분방정식의 계수 혹은 초기값으로 나타나는 파라미터 값의 변화에 의하여 그 성질이 변화할 때에 변화의 본질적인 혹은 위상학적인 구조를 연구한다.