결합 막대 또는 측면 봉은 기관차의 구동 바퀴를 연결한다. 결합 막대는 모든 바퀴에 동력을 전달한다.
기관차 1호는 결합 막대보다는 체인을 사용하는 최초의 기관차였다. 1930년대에 안정적인 롤러 베어링 결합 막대가 개발되었다.
작은 기관차 구동 바퀴에 장착된 연결봉과 결합 막대
