무척추동물(無脊椎動物)은 척추를 가지고 있지 않은 동물을 총칭하는 말로, 척추동물을 제외한 모든 동물을 말한다. 현대 분류법에서는 사용하지 않는다.
종류가 많아 척추가 존재하지 않는다는 것 외의 뚜렷한 공통점은 없다. 보통 부드러운 몸체를 지니고 있고 내골격이 없어 외골격을 가지거나 골격이 없는 종이 많다.
