경위대
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전형적인 rockerbox형태의 경위대식 가대 위에있는 Dobsonian망원경.
경위대식 가대(Altazimuth mount)는 단순한 일반인들의 망원경의 가대나 아마추어들의 망원경에서부터 매우 큰 망원경까지 여러형태의 망원경에서 사용된다. 경위대식 가대의 가장 큰 장점은 단순한 기계적 디자인에 있다. 경위대식 가대의 단점 중 하나는 적도의식 가대가 할 수 있는 방법인 지구의 회전축과 같이 밤하늘에서 천체를 따라갈 수 없다는 것이다. 적도의식 가대는 단지 밤하늘에 효과적으로 회전하기 위해 일정한 비율을 가지고 한 회전축을 움직여야 한다. 경위대식 가대는 다양한 비율로 두 축을 움직여야 하고 모든 시야에 걸쳐 회전을 한다. 마이크로프로세서(소형전산기의 중앙처리장치)의 도래는 일주촬영을 가능하게하고 사진을 찍고 물체의 위치를 정밀하게 측정하는 것과 같이 경위대식 가대에의해 나눠진 변화와 제한을 보정하게끔 하는 체계를 조절하였다고합니다.