평형점(equilibrium point)은 x ˙ ( t ) = f ( t , x ( t ) ) {\displaystyle {\dot {x}}(t)=f(t,x(t))} 로 주어진 미분방정식에서 다음을 만족하는 x ∗ {\displaystyle x^{*}} 를 의미한다.[1]
여기서 x ˙ = d x d t {\displaystyle {\dot {x}}={\frac {dx}{dt}}} 이다.