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'''로봇 팔'''은 사람 팔과 비슷한 팔로 사람의 팔의 역할을 하는 로봇이다. 관절부에 볼트를 조여서 세심하게 움직일 수 있다.<ref>{{웹 인용|url=https://www.osha.gov/dts/osta/otm/otm_iv/otm_iv_4.html|제목= OSHA Technical Manual|확인날짜=2018년 6월 2일}}</ref><ref>{{웹 인용|url=https://www.ssl.umd.edu/projects/rangertsx/data/spacerobotics-UNDSPST470.pdf|제목=Paper on Space Robotics, pg 9|확인날짜=2018년 6월 2일|보존url=https://web.archive.org/web/20170829024647/http://ssl.umd.edu/projects/rangertsx/data/spacerobotics-UNDSPST470.pdf#|보존날짜=2017-08-29|깨진링크=예}}</ref> |
'''로봇 팔'''은 사람 팔과 비슷한 팔로 사람의 팔의 역할을 하는 로봇이다. 관절부에 볼트를 조여서 세심하게 움직일 수 있다.<ref>{{웹 인용|url=https://www.osha.gov/dts/osta/otm/otm_iv/otm_iv_4.html|제목= OSHA Technical Manual|확인날짜=2018년 6월 2일}}</ref><ref>{{웹 인용|url=https://www.ssl.umd.edu/projects/rangertsx/data/spacerobotics-UNDSPST470.pdf|제목=Paper on Space Robotics, pg 9|확인날짜=2018년 6월 2일|보존url=https://web.archive.org/web/20170829024647/http://ssl.umd.edu/projects/rangertsx/data/spacerobotics-UNDSPST470.pdf#|보존날짜=2017-08-29|깨진링크=예}}</ref> |
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US Navy 030819-N-9593R-056 The Autoscript III, a prescription filling robot, picks up a bin of medication at the National Naval Medical Center in Bethesda, Maryland.jpg |
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2019년 4월 19일 (금) 17:42 판
로봇 팔은 사람 팔과 비슷한 팔로 사람의 팔의 역할을 하는 로봇이다. 관절부에 볼트를 조여서 세심하게 움직일 수 있다.[1][2]
쓰임
인간이 하기 힘든 정밀한 부품 배치, 조립 등을 한다.
조립
사람이 하기 힘든 복잡한 물건(자동차, 초대형 TV 등) 등의 부품을 조립할 때 사용한다. 보통 사람이 하기 어렵거나 오차가 없어야 하는 조립에 많이 사용한다.
용접
자동차, 우주선, 초대형 TV 등의 철골 등을 용접할 때 사용한다. 옛날에는 사람이 한 작업이었으나, 위험하기도 하고 로봇이 하는 것이 더 효율이 좋아 요즘에는 로봇이 주로 용접을 한다.
우주에서 쓰는 로봇 팔
현재 ISS에서도 부품 조립이나 부품 수리 등에 사용하고 있다.[3] 이 로봇 팔은 캐나다가 만들어서 캐나다 암이라고 부른다. 그리고 큐리오시티에서도 로봇 팔을 사용한다.[4][5][6][7][8]
갤러리
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각주
- ↑ “OSHA Technical Manual”. 2018년 6월 2일에 확인함.
- ↑ “Paper on Space Robotics, pg 9” (PDF). 2017년 8월 29일에 원본 문서 (PDF)에서 보존된 문서. 2018년 6월 2일에 확인함.
- ↑ “IEEE Xplore:The Canadarm grasps this boom and can position it in the necessary positions to permit a complete inspection” (PDF). 2018년 6월 2일에 확인함.
- ↑ “Arm and Hand”. 2018년 6월 3일에 확인함.
- ↑ “Mars Science Laboratory Sample Acquisition, Sample Processing and Handling:Subsystem Design and Test Challenges” (PDF). 2018년 6월 3일에 확인함.
- ↑ “Curiosity Stretches its Arm”. 2012년 8월 20일. 2018년 6월 3일에 확인함.
- ↑ “MARS SCIENCE LABORATORY ROBOTIC ARM” (PDF). 2011년. 2018년 6월 3일에 확인함.
- ↑ “Mars Rover Curiosity's Arm Held High”. 2011년 6월 13일. 2018년 6월 3일에 확인함.