로봇 팔: 두 판 사이의 차이
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현재 [[ISS]]에서도 부품 조립이나 부품 수리 등에 사용하고 있다.<ref>{{웹 인용|url=https://ieeexplore.ieee.org/Xplore/login.jsp?url=/iel5/9317/29659/01347668.pdf|제목= IEEE Xplore:The Canadarm grasps this boom and can position it in the necessary positions to permit a complete inspection|확인날짜=2018년 6월 2일}}</ref> 이 로봇 팔은 캐나다가 만들어서 [[캐나다 암]]이라고 부른다. |
현재 [[ISS]]에서도 부품 조립이나 부품 수리 등에 사용하고 있다.<ref>{{웹 인용|url=https://ieeexplore.ieee.org/Xplore/login.jsp?url=/iel5/9317/29659/01347668.pdf|제목= IEEE Xplore:The Canadarm grasps this boom and can position it in the necessary positions to permit a complete inspection|확인날짜=2018년 6월 2일}}</ref> 이 로봇 팔은 캐나다가 만들어서 [[캐나다 암]]이라고 부른다. 그리고 [[큐리오시티 (탐사차)|큐리오시티]]에서도 로봇 팔을 사용한다.<ref>{{웹 인용|url=https://mars.jpl.nasa.gov/msl/mission/rover/arm/|제목=Arm and Hand|확인날짜=2018년 6월 3일}}</ref><ref>{{웹 인용|url=https://ntrs.nasa.gov/archive/nasa/casi.ntrs.nasa.gov/20100021927.pdf|제목=Mars Science Laboratory Sample Acquisition, Sample Processing and Handling:Subsystem Design and Test Challenges|확인날짜=2018년 6월 3일}}</ref><ref>{{웹 인용|url=https://mars.jpl.nasa.gov/msl/news/whatsnew/index.cfm?fuseaction=shownews&newsid=1317|제목=Curiosity Stretches its Arm|날짜=2012년 8월 20일|확인날짜=2018년 6월 3일}}</ref><ref>{{웹 인용|url=http://esmats.eu/esmatspapers/pastpapers/pdfs/2011/billing.pdf|제목=MARS SCIENCE LABORATORY ROBOTIC ARM|날짜=2011년|확인날짜=2018년 6월 3일}}</ref><ref>{{웹 인용|url=https://www.jpl.nasa.gov/spaceimages/details.php?id=PIA14258|제목=Mars Rover Curiosity's Arm Held High|날짜=2011년 6월 13일|확인날짜=2018년 6월 3일}}</ref> |
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2018년 6월 3일 (일) 14:37 판
로봇 팔은 사람 팔과 비슷한 팔로 사람의 팔의 역할을 하는 로봇이다. 관절부에 볼트를 조여서 세심하게 움직일 수 있다.[1][2]
쓰임
인간이 하기 힘든 정밀한 부품 배치, 조립 등을 한다.
우주에서 쓰는 로봇 팔
현재 ISS에서도 부품 조립이나 부품 수리 등에 사용하고 있다.[3] 이 로봇 팔은 캐나다가 만들어서 캐나다 암이라고 부른다. 그리고 큐리오시티에서도 로봇 팔을 사용한다.[4][5][6][7][8]
각주
- ↑ “OSHA Technical Manual”. 2018년 6월 2일에 확인함.
- ↑ (PDF) https://www.ssl.umd.edu/projects/rangertsx/data/spacerobotics-UNDSPST470.pdf. 2018년 6월 2일에 확인함.
|제목=
이(가) 없거나 비었음 (도움말) - ↑ “IEEE Xplore:The Canadarm grasps this boom and can position it in the necessary positions to permit a complete inspection” (PDF). 2018년 6월 2일에 확인함.
- ↑ “Arm and Hand”. 2018년 6월 3일에 확인함.
- ↑ “Mars Science Laboratory Sample Acquisition, Sample Processing and Handling:Subsystem Design and Test Challenges” (PDF). 2018년 6월 3일에 확인함.
- ↑ “Curiosity Stretches its Arm”. 2012년 8월 20일. 2018년 6월 3일에 확인함.
- ↑ “MARS SCIENCE LABORATORY ROBOTIC ARM” (PDF). 2011년. 2018년 6월 3일에 확인함.
- ↑ “Mars Rover Curiosity's Arm Held High”. 2011년 6월 13일. 2018년 6월 3일에 확인함.