일반화 좌표

일반화 좌표(Generalized coordinates)는 물리적 계를 분석하기 위해 사용되는 여러 종류의 비표준 좌표계를 통틀어 일컫는 말이다. 데카르트 좌표계가 표준이던 시절에 붙여진 이름이다.

n개의 자유도를 가진 계가 일반화 좌표 $\lbrace \mathbf {q_{1}} ,\mathbf {q_{2}} ,...,\mathbf {q_{n}} \rbrace$로 완전히 나타내질 필요충분조건은 $\lbrace \mathbf {q_{i}} \rbrace$들이 전부 서로 독립적이라는 것이다. 일반화 좌표는 복잡계를 가장 편리한 좌표계(관성계가 아닐 수도 있다)를 통해 분석할 수 있는 유연성을 제공한다.

함께 보기

• 라그랑주 역학
• 자유도
• 가상 일