오퍼튜니티 (탐사차): 두 판 사이의 차이
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2015년 9월 25일, 오퍼튜니티는 현재 화성의 남반구에서 탐사를 진행중이며 [[화성]]에서의 [[겨울]]이 시작됨에 따라 태양빛이 북반구를 집중적으로 도달하게 되어 오퍼튜니티는 태양광판을 최대 출력을 낼 수 있는 각도와 방향으로 조정한 후에 활동을 최소화할 계획이다<ref>{{웹 인용 |제목=Opportunity Mars Rover Preparing for Active Winter |url=http://www.nasa.gov/feature/jpl/opportunity-mars-rover-preparing-for-active-winter |date= |work=[[NASA]] |accessdate=2015년 12월 31일}}</ref> |
2015년 9월 25일, 오퍼튜니티는 현재 화성의 남반구에서 탐사를 진행중이며 [[화성]]에서의 [[겨울]]이 시작됨에 따라 태양빛이 북반구를 집중적으로 도달하게 되어 오퍼튜니티는 태양광판을 최대 출력을 낼 수 있는 각도와 방향으로 조정한 후에 활동을 최소화할 계획이다<ref>{{웹 인용 |제목=Opportunity Mars Rover Preparing for Active Winter |url=http://www.nasa.gov/feature/jpl/opportunity-mars-rover-preparing-for-active-winter |date= |work=[[NASA]] |accessdate=2015년 12월 31일}}</ref> |
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=== 목표의 달성 === |
=== 목표의 달성 === |
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2015년 12월 31일 (목) 21:57 판
 Opportunity | |
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| 임무 정보 | |
|---|---|
| 임무 유형 | 화성 탐사차 |
| COSPAR ID | 2003-032A |
| 발사일 | 2003년 7월 7일 03:18 UTC[1][2] |
| 발사체 | 델타 II 7925H-9.5[2][3][4] |
| 발사 장소 | 케이프커내버럴 공군 기지 SLC-17B |
| 목표 천체 | 화성 |
| 착륙일 | 2004년 1월 25일[1] UTC |
| 착륙 장소 | 남위 1° 56′ 46″ 동경 354° 28′ 24″ / 남위 1.9462° 동경 354.4734° [5] |
| 이동 거리 | 42.45 km[6] (2015년 8월 21일 기준[update]) |
| 임무 기간 | 예상: 90 화성일 (92.5 일) 현재: 7388 일 경과 |
| 웹사이트 | JPL's Mars Exploration Rover |
| 우주선 정보 | |
| 중량 | 185 kg (408 lb) |
| 전력 | 140 W |
| 전력원 | 태양 전지 |
오퍼튜니티(Opportunity) 혹은 MER-B(Mars Exploration Rover – B)는 2004년부터 활동을 개시한 NASA의 화성 탐사 로버로,[1] 2003년 7월 7일에 발사되었으며 NASA의 화성 탐사 로버 프로그램의 일부이다. 화성에는 2004년 1월 25일, 메리디아니 평원에 착륙했는데, 이는 오퍼튜니티의 쌍둥이 로버인 스피릿이 착륙한 날로부터 3주 후였다.[7] 원래 약 90 화성일 동안 운행할 것으로 예상했으나, 쌍둥이 로버 모두 예상일을 넘겨서 스피릿은 2009년에야 작동불능 상태에 빠지고 2010년에 교신이 중단됐지만 오퍼튜니티는 2015년 현재까지도 활동하고 있는 중으로 계획했던 활동일보다 7296일이나 더 오래 활동중이다. 오퍼튜니티는 현재까지도 계속 움직이며 여러 정보들을 수집하고 지구로 그 정보들을 꾸준히 전송하는 중이다.
또한 오퍼튜니티 로버는 메리디아니 평원에서 운석인 "Heat Shield Rock"을 발견하고 2년이 넘는 시간 동안 빅토리아 분화구에서 탐사를 진행하다가 화성의 모래 폭풍에서도 살아남고 2011년에는 "제 2의 착륙지점"으로 묘사되기도 하는 인데버 분화구에 도착하였다.[8]
임무 총괄과 명령 조달은 NASA의 JPL (제트추진연구소)이 맡았다
목표
오퍼튜니티와 스피릿에게 주어진 가장 큰 과학적 목표이자 해결하고자 하는 의문은 '언제 화성에 물이 존재했는가?'이다[9] 현재는 화성에 액체 물이 존재하지 않지만, 과거에 물이 존재했던 흔적들이 담긴 토양이나 암석, 광물 등을 탐사차에 탑재된 장비를 통해 분석하여 그 근원과 정확한 시기 등을 분석하는 것이 오퍼튜니티와 스피릿에게 주어진 궁극적 목표였다.
- 화성에 생명체가 존재하는지의 여부를 밝혀낸다
- 현재까지 알려진 모든 생명체는 생명 활동을 위해 액체 상태의 물을 필요로 한다. 만약 화성에도 생명체가 존재한다면 그 또한 예외는 없을 것이기 때문에, 화성에서 물이 흘렀던 흔적이 남은 지역 내에서 탐사를 진행하여 생명체의 존재 혹은 그 증거나 흔적을 찾아낸다.
- 화성의 대기와 기후의 특징을 분석한다
- 대기와 기후에 관한 조사는 탐사차의 탐사 우선 순위의 상위권에 있는 중요한 목표이다. 현재 화성의 기후가 과거와 같았는지, 혹은 앞으로도 이 기후가 계속될 것인지 등의 여러 탐사를 진행한다.
- 화성의 지질학적 정보를 조사한다
- 미래의 화성 유인 탐사를 준비한다
- 언젠가 인간이 화성에 발을 디딜 수 있는 시기가 올 것이다. 현재 기술력만으로도 화성에 가서 조사를 한 후, 지구까지 안전하게 귀환하는 것에는 크나큰 위험 부담과 비용이 잇따른다. 이를 최소한으로 줄이기 위하여 탐사차들이 수집한 정보를 통해 화성이 인간에게 끼칠 수 있는 부정적 영향을 밝혀내어 그것을 무력화시킬 수 있도록 한다.
설계
오퍼튜니티는 높이 1.5 m 너비 2.3 m 길이 1.6 m 에 무게는 180 킬로그램 (400 lb) 이고, 태양광 발전을 통한 전력으로 작동하며, 로커-보기 방식으로 작동하는 6개의 바퀴가 부착되어 있다. 각각의 바퀴에는 모터가 부착되어 있는데, 이 바퀴들은 전방과 후방으로 곧게 뻗어 있으며, 주행의 안전성을 위해 30도씩 꺾여 있다. 최대 속력은 5 cm/s 지만 평균 속력은 최대 속력의 5분의 1 정도인 0.89 cm/s 이다. 또한 오퍼튜니티와 쌍둥이 로버인 스피릿에는 9·11 테러 사건을 기리기 위해 파괴된 세계 무역 센터 건물의 금속이 실려 있다.[11][12]
오퍼튜니티에 탑재된 컴퓨터는 20 MHz RAD6000 CPU 로 RAM 128MB, ROM 3MB, 플래시 메모리 256MB 이다. 작동 온도는 -40 °C 에서 40 °C 사이로 방사성 동위원소 히터를 통해 이 온도를 유지하고 있다. 만일의 사태에 대비한 전기 히터도 부착되어 있으며, 금 코팅과 실리카 에어로젤이 단열재 역할을 하고 있다.[13] 전력원인 태양 전지는 1 화성일 동안 4시간의 충전을 통해 140 W 의 전력을 충전하고 여분의 전력은 리튬 이온 배터리에 저장되어 야간 활동용으로 쓰인다.
통신에는 저이득 안테나와 조종 가능한 고이득 안테나가 쓰이는데, 둘 모두 지구와 직접적인 교신이 가능하지만 저이득 안테나는 주로 탐사 정보 데이터를 화성 궤도선으로 전달하는 기능으로 쓰이고 있다. [14]
부착된 탐사 장비는 다음과 같다:
- 파노라마 카메라 – 색과 질감, 광물학에 관한 조사와 지형 연구용 카메라
- 네비게이션 카메라 – 주행용 저해상도 광범위 모노크롬 카메라
- Mini-TES – 토양과 암석의 성분을 분석할 수 있는 적외선 분광기
- 헤즈캠 - 로버 주위의 환경을 조사할 수 있는 범위 120° 짜리 흑백 카메라
로봇 팔에 부착된 탐사 장비는 다음과 같다:
- MIMOS II – 토양과 암석의 광물학 관련 연구, 조사용
- APXS - 수집한 암석과 토양의 성분 검사
- 자석 – 자기력을 띄는 입자와 먼지 수집
- MI - 수집한 암석과 토양을 확대하여 조사할 수 있는 고해상도 현미경
- RAT – 수집 암석 정밀 조사용
부착된 카메라들의 해상도는 1024px × 1024px 이며, 촬영 후 ICER 포맷으로 압축한 후, 저장장치에 저장한 이후에 전송한다.
이름은 나사에서 주관한 학생 에세이 공모전에서 선정되어 지어졌다.[15]
임무
오퍼튜니티의 화성 표면에서의 예상 활동일은 90 화성일이였다. 하지만 임무가 수차례 연장되어 현재 활동 개시로부터 7388일째 활동중이다.[16]
오퍼튜니티의 최초 착륙지는 이글 분화구였다. 평지가 아닌 충돌구에 착륙했지만 성공적으로 토양과 암석을 조사하고 주변의 파노라마 이미지를 촬영했다.[17] 조사 결과를 통해서 NASA의 과학자들은 화성에 적철석의 존재를 발견함으로써 과거에 물이 존재했다는 가설을 세울 수 있었다.[18] 이후에는 2004년 7월부터 12월까지 인듀런스 분화구에서 탐사를 진행했고[19][20] 자신의 열 차폐막이 버려진 장소 근처에서 전혀 훼손되지 않은 상태의 운석을 발견했고 이는 열 차폐막(Heat Shield)에서 이름을 딴 "Heat Shield Rock" 이라고 명명되었다.[21]
2005년 4월 말부터 6월 초까지 오퍼튜니티가 모래 언덕에 바퀴 몇개가 파묻히는 사고가 발생했었다.[22] 지구에서는 약 6주 동안 오퍼튜니티에 손상을 입히지 않고 최대한 안전하게 바퀴를 빼내어 다시 활동을 재개할 수 있는 방안을 실험했고[23] 철저한 계획과 검토로 오퍼튜니티는 성공적으로 빠져나와 다시 탐사를 진행하였다.[24]
그 후, 오퍼튜니티는 2005년 10월부터 2006년 3월까지 남쪽의 빅토리아 분화구를 향해 주행하다가 중간에 에레보스 분화구 라는 얕고 넓은 분화구에 들렸는데,[25] 이 과정에서 오퍼튜니티에 부착된 로봇 팔에 기계적인 문제가 발생했었다.[26]
2006년 9월 말에 오퍼튜니티는 빅토리아 분화구에 도착하여 분화구 가장자리에서 시계방향으로 주행하며 탐사를 시작했다. 2007년 6월에 다시 제자리로 돌아왔고 2007년 9월부터 2008년 8월까지 빅토리아 분화구에서 자세한 탐사와 조사를 진행한 후에 빅토리아 분화구를 떠나 2011년 8월 9일에 인데버 분화구에 도착하였다.[27]
인데버 분화구의 가장자리에 도착한 오퍼튜니티는 화성 정찰위성이 규산염의 존재를 포착한 요크 곶이라는 지형으로 이동했고 그곳에서 암석의 성분을 기구로 분석하고 주변 환경을 2013년 여름까지 조사했다. 그 후, 2013년 5월부터 남쪽에 있는 솔랜더 지점으로 이동했다.[28]
2013년 1월부터 태양 전지판에 먼지가 끼여서 발젼량이 50% 정도로 감소하였으나 2014년 5월 13일에 평소 발전량으로 회복하였다.[29]
오퍼튜니티의 주행 거리는 2015년 7월 15일 (4079 화성일째) 을 기준으로 42.45 km에 도달했다.[16]
2015년 9월 25일, 오퍼튜니티는 현재 화성의 남반구에서 탐사를 진행중이며 화성에서의 겨울이 시작됨에 따라 태양빛이 북반구를 집중적으로 도달하게 되어 오퍼튜니티는 태양광판을 최대 출력을 낼 수 있는 각도와 방향으로 조정한 후에 활동을 최소화할 계획이다[30]
목표의 달성
41 화성일 째에 오퍼튜니티는 자신의 궁극적 목표 해결에 근접하였다. 41 화성일째에 촬영한 암석의 사진에는 가로로 물결치듯이 새겨진 흔적이 남아있었는데, 과학자들은 이 흔적이 흐르는 물로 인해 운반된 물질이 쌓여서 만들어진 흔적, 즉 퇴적암의 한 종류일 수도 있다고 추측했다. 이 암석은 화성의 바람과 물이 광물이 포함된 암석을 침식시켜 그것들이 분해되어 현재의 위치까지 운반된 후 화산암 등의 물질과 결합하여 사암 형태로 굳어진 것이며, 여러 개의 층은 처음에 운반된 퇴적물 위에 또다른 퇴적물이 쌓이고 물이 증발함에 따라 그것들이 굳어져 하나의 암석이 되었을 것으로 추측하고 있다. 즉, 화성에는 매우 오랜 기간 동안 물이 존재했다는 결론을 도출해 낼 수 있었으며 과거에 한 시절에는 화성이 생명체가 존재할 수 있는 환경이였다는 가설에 힘을 불어넣을 수 있었다.[31]
미션 타임라인
| 시기 | 내용 |
|---|---|
| 2003년 7월 7일 | 발사 |
| 2004년 1월 24일 | 이글 분화구에 착륙 / 탐사 진행 |
| 2004년 4월 20일 | 인듀런스 분화구에 도착 / 탐사 진행 |
| 2005년 1월 | Heat Shield Rock발견 |
| 2005년 4월 26일 | 화성의 모래언덕에 바퀴가 끼는 사고 발생 |
| 2005년 10월 | 에레보스 분화구에 도착 / 탐사 진행 |
| 2006년 9월 26일 | 빅토리아 분화구에 도착 / 탐사 진행 |
| 2007년 6월 | 모래 폭풍 직면, 안전 모드 돌입[32] |
| 2011년 8월 9일 | 인데버 분화구 도착 / 탐사 진행 |
전력
특정 기간 동안 오퍼튜니티의 발전량을 나타낸 그래프이다.[33] 전력원은 태양 전지이며 남는 전력은 리튬 이온 배터리에 저장된다
이미지
2013년 11월 20일을 기준으로 오퍼튜니티는 186,246 개의 이미지를 지구로 전송했다.[34]
풍경
-
오퍼튜니티가 착륙할 때 사용됐던 빈 착륙선의 모습 -
화성에 떠 있는 권운형 구름 -
2012년 8월 경에 파노라마 카메라로 촬영된 풍경 -
![지평선에 걸쳐 있는 솔랜더 지점의 모습[35]](//upload.wikimedia.org/wikipedia/commons/thumb/a/a4/Pia17271_sol3355-rearhaz_3.jpg/180px-Pia17271_sol3355-rearhaz_3.jpg)
지평선에 걸쳐 있는 솔랜더 지점의 모습[35] -
화성에 있는 오퍼튜니티의 모습, (시뮬레이션)
![지평선에 걸쳐 있는 솔랜더 지점의 모습[35]](/wiki/%ED%8C%8C%EC%9D%BC:Pia17271_sol3355-rearhaz_3.jpg)
파노라마 이미지
착륙지
같이 보기
각주
- ↑ 가 나 다 Nelson, Jon. “Mars Exploration Rover - Opportunity”. 《NASA》. 2014년 2월 2일에 확인함.
- ↑ 가 나 “Launch Event Details – When did the Rovers Launch?”. 2009년 4월 25일에 확인함.
- ↑ “Mars Exploration Rover project, NASA/JPL document NSS ISDC 2001 27/05/2001” (PDF). 5쪽. 2009년 4월 28일에 확인함.
- ↑ Jonathan McDowell (2003년 7월 15일). “Jonathan's Space Report No. 504”. 《Jonathan's Space Report》. 2009년 4월 28일에 확인함.
- ↑ Staff. “Mapping the Mars Rovers' Landing Sites”. 《Esri》. 2014년 5월 4일에 확인함.
- ↑ “NASA's Opportunity Mars Rover Passes Marathon Distance”. 《JPL》. 2015년 8월 21일에 확인함.
- ↑ "Spirit" landed on January 4, 2004.
- ↑ “Opportunity on verge of new discovery”. 《wustl.edu》.
- ↑ 가 나 “Looking for Signs of Past Water on Mars”. 《NASA》. 2015년 12월 31일에 확인함.
- ↑ “Goals of Mars Exploration Rovers”. 《NASA》. 2015년 12월 31일에 확인함.
- ↑ Chang, Kenneth (2004년 11월 7일). “Martian Robots, Taking Orders From a Manhattan Walk-Up”. 《The New York Times》. 2009년 4월 9일에 확인함.
- ↑ Squyres, Steve (2005). 《Roving Mars: Spirit, Opportunity, and the Exploration of the Red Planet》. Hyperion Press. 113–117쪽. ISBN 978-1-4013-0149-1.
- ↑ “MER - Batteries and Heaters”. 《Jet Propulsion Laboratory》. NASA. 2012년 8월 13일에 확인함.
- ↑ “How the rovers can communicate through Mars-orbiting spacecraft”. 《Mars Exploration Rover Mission》. NASA. 2015년 11월 1일에 확인함.
- ↑ “Girl With Dreams Names Mars Rovers 'Spirit' and 'Opportunity'”. 《Mars Exploration Rover Mission》. NASA. 2015년 11월 1일에 확인함.
- ↑ 가 나 “Opportunity Update Archive”. NASA/JPL. 2009년 5월 4일에 확인함.
- ↑ “Mission Update : Opportunity to "Stow and Go"”. 《NASA》. 2015년 11월 1일에 확인함.
- ↑ “Mission Update : Dig this Place”. 《NASA》. 2015년 11월 1일에 확인함.
- ↑ “Mission Update : Opportunity Multi-Tasks on the Slopes of 'Endurance Crater'”. 《NASA》. 2015년 11월 1일에 확인함.
- ↑ “Mission Update : Back on the Plains”. 《NASA》. 2015년 11월 1일에 확인함.
- ↑ “Mission Update : Opportunity Checks Out the First Meteorite Found on Another Planet!”. 《NASA》. 2015년 11월 1일에 확인함.
- ↑ “Mission Update : Testing Options to Exit Dune”. 《NASA》. 2015년 11월 1일에 확인함.
- ↑ “Mission Update : Testing on Earth Before Moving on Mars”. 《NASA》. 2015년 11월 1일에 확인함.
- ↑ “Mission Update : Opportunity is out!”. 《NASA》. 2015년 11월 1일에 확인함.
- ↑ “Mission Update : Edging Toward 'Erebus'”. 《NASA》. 2015년 11월 1일에 확인함.
- ↑ “Mission Update : Encouraging Results from Shoulder-Motor Testing”. 《NASA》. 2015년 11월 1일에 확인함.
- ↑ “NASA - NASA Mars Rover Arrives at New Site on Martian Surface”. Nasa.gov. 2012년 7월 15일에 확인함.
- ↑ “Mission Update : Driving to 'Solander Point'”. 《NASA》. 2015년 11월 1일에 확인함.
- ↑ “Opportunity Updates”. 2014년 11월 20일에 확인함.
- ↑ “Opportunity Mars Rover Preparing for Active Winter”. 《NASA》. 2015년 12월 31일에 확인함.
- ↑ “Goal 1: Determine Whether Life Ever Arose on Mars”. 《NASA》. 2015년 12월 31일에 확인함.
- ↑ “Mission Update : Opportunity Waiting for Dust to Settle”. 《NASA》. 2015년 11월 1일에 확인함.
- ↑ “All Opportunity Status Updates”. 2015년 7월 1일에 확인함.
- ↑ Brian Truong. “Mars Exploration Rover”. 《nasa.gov》.
- ↑ “Opportunity's View in 'Botany Bay' Toward 'Solander Point'”. 《NASA》.
바깥 고리
- (영어) JPL 화성 탐사 로버 홈페이지
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