20세기 중반, 음파를 이용한 수심 측정 기술(음향 측심법)이 발달하여 해저 지형의 정밀한 탐사가 이루어지면서 해령, 열곡 등의 존재를 알게 되었다. 분류:해저 지형 탐사 분류:해저 분류:해저지형