민수기(民數記, 히브리어: במדבר 베미드발, 그리스어: Ἀριθμοί 아리트모이[*], 영어: Book of Numbers)는 타나크의 율법서 토라의 네 번째 부분이다. 이스라엘 민족들이 시나이산을 떠나 모압평원에 이르기까지 겪었던 광야에서의 일을 담고 있다. 민수기라는 이름은 내용중에 잠깐 등장하는 인구조사의 내용에서 유래했다.