타루사(러시아어: Тару́са)는 러시아 칼루가 주 동부에 위치한 도시로, 인구는 9,893명(2002년 기준)이다. 칼루가(칼루가 주의 주도)에서 남쪽으로 36km 정도 떨어진 곳에 위치하며 오카 강 좌안과 접한다. 1246년에 처음 등장했으며 1776년 시로 승격되었다.
좌표: 북위 54° 43′ 동경 37° 11′ / 북위 54.717° 동경 37.183° / 54.717; 37.183
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