의성 제오리의 공룡발자국화석은 의성군 관내 1988년 도로확장 공사를 위해 절토된 사면이 1989년 여름에 발생한 사태로 인해 공룡발자국 화석 산지를 덮고 있던 토사가 쓸려 나가면서 발견되었다. 이후 추가적인 조사를 통해, 이 화석산지가 1600m2의 좁은 범위에 용각류, 조각류, 수각류의 발자국 화석 300여개가 집중적으로 발달하고 있는 국내에서 매우 드문 고밀도의 화석 산지인 것이 확인되었다.[3] 화석은 중생대백악기 때의 것으로, 약 1억 1,500만 년 전에 만들어진 것으로 추정된다. 일대의 지질은 중생대백악기에 형성된 호성 퇴적층 경상 누층군사곡층으로 되어 있다.
이곳에서는 4종류의 공룡발자국화석 316개가 확인되었으며, 발굽울트라룡, 발톱고성룡, 발목코끼리룡 등 3종류의 초식공룡발자국과 육식공룡인 한국큼룡발자국이 발견되었다. 이곳에서는 대·중·소형의 초식공룡과 육식공룡의 발자국이 동시에 발견되어 공룡의 서식지였음을 짐작케 한다. 의성 제오리의 공룡발자국화석은 발의 크기, 보폭, 걷는 방향 등을 알 수 있어 당시 공룡의 모습과 생활 등을 연구하는데 귀중한 자료로 학술적 가치가 높다.
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