수학에서 옌센 부등식(영어: Jensen’s inequality)은 기댓값의 볼록 함수와 볼록 함수의 기댓값 사이에 성립하는 부등식이다.[1][2]
열린구간
위의 볼록 함수
및 실수
및 음이 아닌 실수
(
)가 주어졌다고 하자. 옌센 부등식에 따르면, 다음이 성립한다.

보다 일반적으로, 열린구간
위의 볼록 가측 함수
및 확률 공간
위의 확률 변수
가 주어졌다고 하자. 옌센 부등식에 따르면, 만약 기댓값
와
가 존재한다면, 이것이 성립한다.[1]:66[2]:86, §3.1, Theorem 3.1.9

여기서
는 기댓값이다.
만약
이며,
일 경우, 옌센 부등식은 산술-기하 평균 부등식

이다.
만약
이며,
이며,
이며,
,
(
)일 경우, 옌센 부등식은 영의 부등식

이다.
양의 실수
에 대하여, 만약
이며,
이며,
일 경우, 옌센 부등식은

이다.
양의 실수
에 대하여, 만약
이며,
이며,
일 경우, 옌센 부등식은

이다.
요한 옌센(덴마크어: Johan Jensen)의 이름을 땄다.