수색장갑차(reconnaissance vehicle) 또는 척후장갑차(scout vehicle)는 전방 수색정찰에 사용되는 군용 차량이다. 무한궤도식과 차륜식이 모드 사용된다. 일부 국가에서는 M551 셰리던 같은 경전차들이 척후소대에서 사용되기도 했다. 척후장갑차는 대개 크기가 작고 무장이 가벼우며, 속도와 신속한 은엄폐 및 탈주능력에 주안점을 두고 개발한다.
