산업용 로봇

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산업용 로봇공장의 라인과 같은 산업현장에서 실제 사용하고 있는 로봇을 총칭하는 말이다. 최초의 산업용로봇은 1959년 Unimate사에서 Devol과 Joseph Engelberger에 의해 개발되었다. 또한 산업용 로봇은 인간이 가진 신체적한계를 극복할 수 있는 미래의 수단 중 하나로 주목받고 있다.[1] 제조업을 중심으로 한 현장에서 여러 작업을 하는 자동 기계이다. 소형 컴퓨터를 내장하는 것이 많은데, 구조적으로는 사람이나 의 기능을 대신하는 매니퓰레이터(manipulator)만으로 이루어져 있다. 주요 용도는 조립용, 기계 가공, 입출하, 검사측정, 프레스, 수지가공, 용접용 등이다. 최근 단순 반복기능에서, 센서를 기반으로 한 인식기능이 추가되어, 지능형로봇으로 발전하고 있으며, 서비스 로봇과 대비되어, 제조업용 로봇으로 분류되기도 한다.

각주[편집]

  1. 로봇 공학의 이해, 이석규외, 사이텍미니어, 2008
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