모행성의 인력에 이끌려, 모행성의 자전(방향)과 반대(방향)로 돌기도 하며, 타원형[궤도]을 그리며 공전하는 위성으로, 규칙 위성과는 다르게 닫힌 공전궤도를 돌진 않는다.
그 이유는 대부분 중력으로 포착되었기 때문이다.
파란색: 토성의 불규칙 위성 궤도, 빨간색: 규칙 위성 타이탄의 궤도
