범주론에서 보편 성질(普遍性質, 영어: universal property)은 어떤 조건을 최적하게 만족시켜, 대상을 자동적으로 유일하게 정의하는 조건이다.
함자
및
의 대상
가 주어졌을 때,
에서
로 가는 시작 사상(始作寫像, 영어: initial morphism)은 쉼표 범주
의 시작 대상
이다. 즉, 임의의
및 사상
에 대하여, 다음 그림이 가환하는 유일한 사상
가 존재한다.

함자
및
의 대상
가 주어졌을 때,
에서
로 가는 끝 사상(끝寫像, 영어: terminal morphism)은 쉼표 범주
의 끝 대상
이다. 즉, 임의의
및 사상
에 대하여, 다음 그림이 가환하는 유일한 사상
가 존재한다.

어떤 대상이 시작 사상 또는 끝 사상을 이룬다면, 이 대상이 보편 성질을 만족시킨다고 한다.
보편 성질에 의하여 정의되는 대상은 자동적으로 (동형을 제외하면) 유일하다. 그러나 주어진 보편 성질을 만족시키는 대상이 존재할 필요는 없다.
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