몸울림악기(영어: idiophone) 또는 체명악기(體鳴樂器)는 직접 악기 몸통이 진동하여 소리를 내는 악기를 말한다. 이는 1914년 독일 사람이며 음악학자인 에리히 폰 호른보르텔(독일어: Erich Moritz von Hornbostel)과 쿠르트 작스(독일어: Curt Sachs)가 발표한 악기의 분류법에 따른 것이다.
