동력형 외골격

위키백과, 우리 모두의 백과사전.
이동: 둘러보기, 검색
미국 육군이 설계한 "미래의 병사"(future soldier)

동력형 외골격(영어: powered exoskeleton) 또는 강화복은 주로 외부 골격으로 이루어져 있는, 사람이 입을 수 있는 휴대용 기계로서, 사지를 움직이기 위해 적어도 에너지의 일부를 전달하는 전동, 수력 발전 시스템이다.

동력형 외골격의 작업 중인 프로토타입에는 사르코스사의 XOS[1], 록히드 마틴사의 HULC[2] 등이 제조되고 있으나(둘 다 군사용 목적) 아직 실전 배치되지는 않았다. 일부 기업들은 사이버다인HAL 5를 포함한 의학용 엑소슈트(exosuit)[3]를 개발하고 있다.

해결해야 할 다양한 문제들이 존재하는데, 가장 어려분 부분이 외부 전원에 연결하지 않은 채 골격이 장기간 동작할 수 있도록 충분한 압축 전력 공급을 만들어내는 것이다.[4]

통용 중인 외골격[편집]

참조[편집]

  1. Raytheon unveils lighter, faster, stronger second generation exoskeleton robotic suit
  2. Lockheed Martin - HULC
  3. Suits for Wheelchair Users
  4. "Ask him how he's going to power it."

바깥 고리[편집]