담그기(영어: steeping)는 식재료를 액체(대개 물)에 담궈서 맛을 빼내거나 부드럽게 하는 과정이다. 녹차를 우려내기 전에 물에 담그는 것이 대표적이다. 햄이나 염장고기 같은 것은 반대로 원하지 않는 성분(예컨대 염분)을 빼기 위해 담그기를 하기도 한다.