단일 시장(single market)은 상품에 대한 무관세 및 공통 규제와, 자본과 노동 등에 대한 이동의 자유가 있는 시장이다. 단일 시장의 약한 형태를 포함하는 개념을 공동 시장(common market)이라고 한다.