강인 제어

제어계 설계 때에 쓰이는 모델의 불명확성을 허용하는 제어. 즉, 설계 때에 모델에 포함되는 오차나 불명확성을 고려하여 그것들이 제어계의 작동에 주는 영향을 경감시켜 결과적으로 모델의 오차 및 불명확성을 허용하는 설계를 하는 제어