가슴다리(Arthropod leg)는 걷기에 보통 사용되는 절지동물의 관절이 있는 부속지 형태이다.
그룹 간 다리 부분의 상동성은 입증하기 어려우며 많은 논쟁의 원천이기도 하다.
2지형 부속지
집파리의 다리
거미 다리
로브스터의 다리
다지류의 다리
곤충의 다리