청소(淸掃)는 가정의 가구나 장롱 위나 바닥, 부엌의 환풍기, 욕실, 화장실, 정원 등의 더러운 곳을 깨끗이 하는 것을 말한다. 집안일 중 하나이다. 일반적으로 연말에는 평소보다 많이 청소하는 것을 대청소라 하는데, 다가오는 새해를 새로운 마음가짐으로 시작한다음 마음도 있다.