북미의 기준으로 RV는 캠핑카를 포함한 레크리에이션 전용으로 만들어진 차를 지칭하나, 북미를 제외한 대부분의 지역에서는 이러한 차를 캠핑카 라고 부른다. 국내의 현대자동차 에서는 승용차와 상용차 사이에서 원박스와 SUV등을 포함하여 통칭한다.