PCL

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PCL(Printer Command Language)은 HP에서 1984년 프린터를 제어하기 위해 처음 만들게 되었다. PCL 1 부터 시작해 현재는 PCL 6까지 나와 있으며 여러차례 버전업 하면서 간단한 문자열 출력의 기능 위주에서 벡터 그래픽, WYSIWYG 기능등의 기능이 추가 되고 있다.