헤일로 궤도(Halo orbit)는 삼체문제에서 제3체가 라그랑주점 L1, L2, L3 주변에서 라그랑주점을 주기를 가지고 공전하는 궤도이다. 주기적이라는 데서 리사주 궤도와 구분된다.
