하인리히 5세 (1086년 8월 11일 – 1125년 5월 23일 )은 1099년부터 독일 왕이었고 1111년부터는 신성 로마 제국 황제였다. 잘리어 왕조의 네 번째 황제이다. 하인리히 4세의 아들로 그의 임기는 교황권과 황제권의 대립했던 이른바 서임권 분쟁의 최종국면이 있었다. 보름스 협약으로 그는 교황에게 굴복했다. 그의 죽음으로 잘리어 왕조는 단절되었다.
