매질은 나무 막대기 등으로 된 매로 때리는 것을 말한다.
태형매로 때리는 형벌을 태형(笞刑)이라 한다. 중국에서는 오형의 하나였다. 싱가포르에서는 오늘날에도 태형이 있다.
유럽과 중동과 아프리카에서도 20세기 초까지 태형이 존재하였다. 한국에서도 마찬가지였다.
