크래머-라오 하한(Cramér-Rao lower bound)은 확률적으로 분포하는 데이터의 분산에 대한 이론적인 하한이다. 약자로 CRLB라고도 한다. 여기서 정의되는 하한은 다음과 같이 피셔 정보 행렬 의 역이 된다. 즉,