짐벌

위키백과, 우리 모두의 백과사전.
이동: 둘러보기, 검색
간략한 2축 짐벌의 예; 가운데 고리는 수직 성분이 고정 되어 있다.
세 개의 짐벌이 하나로 구성 되어있다. 각각의 짐벌은 roll, pitch and yaw의 자유도를 가진다.

짐벌 (Gimbal)은 단일 축으로 물체가 회전하도록 중심축을 가진 구조물이다. 하나의 짐벌의 축이 다른 짐벌의 축과 직각을 이루는 두 개의 짐벌 구성에서, 안쪽 짐벌에 장착된 물체는 바깥 지지대의 움직임에 무관하게 움직이지 않는다. (첫 번째 애니메이션의 종축) 예를 들어, 선박에서는 자이로스코프, 나침판, 난로, 그리고 컵홀더까지 선박이 전후좌우로 흔들리더라도 수평을 이루도록 짐벌이 사용된다.

나침반을 지지하는 짐벌 서스펜션은 이 기구를 상세히 기술한 이탈리아의 수학자 겸 외과의사인 지롤라모 카르다노 (1501-1576)의 이름을 따서 카르단 서스펜션이라고 불리기도 한다. 하지만 카르다노가 짐벌을 발명한 것도, 발명한 것을 주장한것도 아니다. 이 기구는 고대로부터 알려져 있어, 이를 발명한 발명가는 알려지지 않는다.[1][2]

참고문헌[편집]

  1. Needham, Joseph. (1986). Science and Civilization in China: Volume 4, Physics and Physical Technology; Part 2, Mechanical Engineering. Taipei: Caves Books Ltd. Page 229.
  2. Francis C. Moon, The Machines of Leonardo da Vinci and Franz Reuleaux: Kinematics of Machines from the Renaissance to the 20th Century, p.314, Springer, 2007 ISBN 1-4020-5598-6.