진자(振子) 또는 흔들이(pendulum)는 진동자의 준말로 특정 물체를 줄(실 또는 끈)에 매어 단 후에 흔들리게 해 둔 것을 말한다.
흔들리는 주기()와 질량(), 중력 상수 중의 하나인 g, 그리고 줄의 길이() 간의 관계가 논의된다.