점구름

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점구름(point cloud)은 어떤 좌표계에 속한 점들의 집합이다.

토러스의 점군 상(像)

예를 들어 3차원 좌표계에서 점들은 보통 X, Y, Z 좌표로 정의되며 종종 사물의 겉면을 표현하기 위해 사용되기도 한다. 점구름은 3D 스캐너로 만들어질 수도 있다. 3D 스캐너와 같은 기계들은 사물의 겉면을 수많은 점들로 측정하고, 이러한 점들을 파일로 출력하기도 한다. 즉, 위와 같은 기계가 측정한 점들의 집합을 점구름으로 표현하기도 한다.