인쇄기(印刷機)는 판면(版面)에 잉크를 묻히고, 판면의 문자·그림 등을 종이 등에 박아 많은 복제를 만드는 기계 장치이다. 1439년 독일의 구텐베르크가 개발하였으며, 회전 인쇄는 1833년 미국의 리처드 마치 호가 개발하였다.