수직항력은 어떤 물체가 접촉하는 표면이 물체에 작용하는 힘 중 표면에 수직한 성분을 말하며, 접촉면이 그 면에 수직한 방향으로 물체를 밀어내는 힘이라고 쉽게 생각할 수 있다. 예를 들어 평평한 면에 가만히 놓인 물체의 경우, 수직항력이 중력을 반대 방향의 서로 같은 크기의 힘으로 상쇄시킴으로써 물체가 바닥에서 지구 중심을 향해 내려앉는 것을 막는다고 볼 수 있다.
마찰력은 마찰계수와 수직항력의 곱으로 표현된다.
