선유로(仙遊路)는 서울특별시 영등포구 문래동 문래사거리에서 양평동 양화대교 남단교차로를 잇는 왕복 6차선 도로로써, 총 연장은 3.7Km이다.
시작점인 문래사거리에서는 도림로와 경인로가 만나며, 양화대교 남단교차로에서는 노들길과 양화로가 이어진다.