주 공왕(周共王)은 서주(西周)의 6대 왕이다. 성은 희(姬). 휘는 예호(繄扈)이다.
치세 전반에는 할아버지 주 소왕 · 아버지 주 목왕의 영토 확대 노선을 계승했다. 그러나 후반에는 원정을 미루고 내정에 충실히 힘을 쏟았다.
