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서비스 로봇이란 기존의 산업용 로봇이 제조업 환경에서 작업하던 것에서 응용분야가 확장되어, 가정용, 의료용, 국방, 농업용 등과 같이 전산업 분야로 확장된 형태의 로봇을 말한다. 서비스 로봇은 개인서비스 로봇과 전문서비스 로봇으로 분류된다.
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