수학적으로, 반사란 사상 개체가 경상으로 변형되는 것을 말한다. 예를 들어 위아래를 기준으로 한 소문자 p의 반사는 q처럼 보일 것이다. 평면 그림을 반사하기 위해서는 거울과 같은 선이 필요하다("반사의 축"), 3차원에서의 반사는 평면에서 거울을 사용한 것과 마찬가지일 것이다.