말린디(Malindi)는 케냐의 도시로, 인구는 약 120,000명(1999년 기준)이며 인도양과 접한 항구 도시이다.
인도양에 진출한 무슬림 상인들이 이 곳에서 무역을 하면서 발전했다. 1414년 중국 명나라의 탐험가 정화가 이 곳을 발견했으며 1498년 포르투갈의 탐험가 바스코 다 가마가 이 곳에서 아마드 이븐 마지드를 항해사로 고용해 인도 항해를 이어나갔다.