꼭두(영어: puppet)는 흔히 공연을 위한, 사람에 의해 조종되는 물체를 이른다. '인형'과 비슷하지만 '인형'의 사전적 의미와 구분하고 공연을 위한 물체(object)를 포함하여 부르는 이름이다. 사람 모양의 장난감을 이르는 '인형'(영어: doll)과 구분하여 부르기도 한다.