기욤 드 뤼브룩(Guillaume de Rubrouck、1220년? ~ 1293년?)은 프랑스의 프란체스코회 수도사·여행가다.
1253년 기독교를 포교하기 위해 5,000마일의 긴 여행 끝에 1254년 몽고에 도착하였다. 1255년 트리폴리에 귀환하여, 후에 동양 각지의 지리·풍습·종교·언어 등을 저술한 여행기를 썼다.