기갑척탄병(Panzergrenadier)이란 주로 적의 전차를 파괴하는 것을 주 임무로 띠고 전투에 임하는 병사를 말한다.
척탄병이란 단어는 독일의 한 연방국가였던 프로이센 왕국의 고유한 단어이며, 본래 척탄병은 수류탄 투척병을 의미하는 척탄병이었다. 그러다가 2차 세계 대전 당시 독일에서는 일반적으로 보병을 척탄병이라 칭하였고, 적의 전차를 부수는 것을 목표로 하는 보병을 기갑척탄병이라고 칭하게 되었다.
