수학에서 관계(關係)는 "자연수 a가 b보다 작다"와 같은 이항관계를 일반화한 것이다. 앞의 경우와 같이 두 대상 사이에 주어지는 관계는 이항관계라 하고, "점 a,b,c가 한 직선상에 놓여있다"와 같이 세 대상 사이에 주어지는 관계는 삼항관계라 한다.
관계에 대한 수학적 정의는 다음과 같다:
또한, 다음의 정의를 사용하는 경우도 있다.
이때 인 n개의 원소가 있을 때, 이들이 관계 L에 속하는지는 기호로 로 표기한다. 특히 이항 관계의 경우에는 대신에 로 표기하기도 한다.