가이텐(일본어: 回天 (かいてん))은 제2차 세계 대전 당시 일본 해군에서 사용하던 전술무기로 어뢰의 명중률을 극단적으로 높이고자 어뢰에 조정장치와 스크류를 달아 조종사가 직접 어뢰를 몰고 적함에 들이받게 함으로써 마치 수면아래에서 이뤄지는 가미카제와 같은 방법으로 적 함선에 피해를 주었다
